Summary
Lors de la production automatisée de cellules solaires, les pinces de préhension robotisées compactes à deux doigts transportent des plateaux de plaquettes de silicium entre les opérations. Pour éviter les impacts sur les surfaces de ces plaquettes, les ingénieurs d’études exigent une confirmation fiable que les mâchoires de la pince sont complètement ouvertes avant que la pince ne descende pour ramasser un plateau. Des capteurs de proximité inductifs ultra-miniatures, montés directement au-dessus des faces supérieures des doigts de préhension, détectent la position des mâchoires en position complètement ouverte, éliminant les coûts de rebut évitables.
Avantages pour le client
- Capteurs inductifs ultra-miniatures assurant une détection fiable de la position de la mâchoire de la pince, empêchant les dommages accidentels
- Boîtier compact en acier inoxydable V2A de 3 mm de diamètre x 22 mm permettant une intégration aisée dans les espaces restreints
- Distance de détection de 1 mm offrant aux concepteurs des alternatives intéressantes lors de la spécification de l'équipement
- Sorties PNP et NPN standard avec des options normalement ouvertes ou normalement fermées s'interfaçant facilement avec une large gamme de systèmes de contrôle
- Technologie éprouvée garantissant un fonctionnement fiable et ajustable sans intervention manuelle
- Solution sans contact maintenant la productivité et éliminant les coûts de rebut évitables
Avantages spécifiques du produit
Détecteurs de proximité inductifs miniatures en acier inoxydable adaptés pour une intégration aisée- Interface PNP et NPN avec options NO et NC et consommation électrique minimale
- Poids du capteur seulement 25 grammes avec un boîtier compact de 3 mm de diamètre x 22 mm
- Plage de fonctionnement standard de -25°C à +70°C
- Capteurs fiables, compacts et résistants aux vibrations
Inductifs MINIATURE
La taille est souvent une contrainte majeure lors de la sélection de capteurs...Details
Customer Application
L’élimination des coûts de rebut évitables doit figurer en tête de liste des tâches de tout ingénieur de production, en particulier lorsque la rectification des dommages aux composants signifie également l’interruption d’une chaîne de production automatisée en mouvement rapide. Lorsque le composant en question est une tranche de silicium photovoltaïque coûteuse, les concepteurs se tournent souvent vers des systèmes de manipulation robotisés, bien que le recours à des robots pour obtenir un alignement parfait ne soit pas toujours la réponse.
Dans une cellule de fabrication, des systèmes de manipulation robotisés assemblent des cellules solaires avant de les présenter pour des tests automatisés. Pour commencer, les plateaux de plaquettes de silicium sont transportés entre les opérations par des pinces de préhension robotiques à deux doigts. En cas de dysfonctionnement de la pince, les coûts des pièces défectueuses peuvent monter rapidement, les dommages mécaniques causés par les impacts sur les surfaces de la plaquette étant une cause courante.
L’analyse a montré que les erreurs d’ouverture/fermeture représentent une proportion importante des dysfonctionnements des pinces. Les routines logicielles seules ne peuvent pas identifier la position des doigts de préhension; les tentatives de ramassage d’un plateau de plaquette avec les mâchoires seulement partiellement ouvertes entraînent un impact des doigts sur les surfaces de la plaquette. Une solution matérielle rentable est nécessaire pour fournir une inhibition primordiale des routines de prélèvement si cette situation se présente.
Customer Solution
Les ingénieurs ont spécifié les pinces à deux doigts équipées de capteurs inductifs Contrinex Ultraminiature comme un moyen fiable et rentable de détecter la position des mâchoires aux extrémités de la course. Avant que la pince ne descende pour ramasser un plateau, ces capteurs de proximité miniatures, montés directement au-dessus des faces supérieures des doigts de la pince, détectent la position des mâchoires en position complètement ouverte.
Les capteurs inductifs ultra-miniatures sont conçus en tenant compte des besoins des OEM et des intégrateurs de systèmes et fournissent une solution discrète oubliée une fois posée. Ces appareils miniatures ne pèsent que 25 grammes et, avec un boîtier compact en acier inoxydable V2A de 3 mm de diamètre x 22 mm, ils permettent une intégration aisée dans des espaces restreints contrairement aux capteurs traditionnels.
Avec une distance de détection de 1 mm, les appareils MiniDist offrent aux concepteurs des alternatives intéressantes lors de la spécification de l’équipement. Les sorties PNP et NPN standard avec des options normalement ouvertes ou normalement fermées garantissent une flexibilité optimale lors de l’interfaçage avec une large gamme de systèmes de contrôle. La connexion se fait via un câble gainé de PUR avec un connecteur à 3 broches ou une sortie câble de 2 mètres; des longueurs alternatives sont disponibles.
Ces capteurs miniatures très polyvalents répondent aux besoins des ingénieurs pour un fonctionnement fiable tout en évitant les dommages accidentels. La solution est à la fois très fiable et rentable tout en éliminant les coûts de rebut évitables; le retour sur investissement est rapide, tandis que le débit de production est maintenu aux niveaux ciblés sans augmenter le coût de la qualité.