Le soudage de châssis automatisé dans le secteur automobile nécessite le fonctionnement synchronisé de plusieurs robots, en toute sécurité et avec une intervention humaine minimale. Un assemblage mal aligné endommage la pièce et potentiellement un ou plusieurs robots, mais les capteurs de position souffrent généralement de l’accumulation de projections de soudure, provoquant une dégradation rapide…