Resumo
Durante a produção automatizada de células solares, pinças de robô compactas de dois dedos transportam bandejas de bolachas (wafers) de silício entre as operações. Para evitar impactos nas superfícies das bolachas, os engenheiros de processo exigem a confirmação fiável de que as garras da pinça estão totalmente abertas antes de esta descer para pegar uma bandeja. Sensores de proximidade indutivos ultraminiatura, montados diretamente acima das faces superiores dos dedos da pinça, detectam a posição das garras na posição totalmente aberta, eliminando os custos evitáveis de rejeição.
Valor acrescentado para o cliente
- Sensores indutivos ultraminiatura garantem uma detecção fiável da posição da garra da pinça, evitando danos acidentais
- Corpo compacto em aço inoxidável V2A de 3 mm de diâmetro x 22 mm permite fácil integração em espaços confinados
- A distância de detecção de 1 mm oferece aos projetistas alternativas interessantes ao especificar os equipamentos
- Saídas PNP e NPN padrão do setor com opções normalmente aberta ou normalmente fechada se conectam facilmente a uma grande variedade de sistemas de controle
- Tecnologia comprovada garante uma operação isenta de manutenção sem intervenções manuais
- Solução sem contato garante a capacidade de produção e elimina os custos evitáveis de rejeições
Vantagens específicas do produto
Sensores indutivos de proximidade miniatura com corpo em aço inoxidável adequados para uma fácil integração- Interface PNP e NPN com opções NA e NF e consumo mínimo de energia
- Peso do sensor de apenas 25 gramas com um corpo compacto de 3 mm de diâmetro x 22 mm
- Temperaturas de funcionamento padrão da indústria de -25°C a +70°C
- Sensores compactos fiáveis e resistentes a vibrações
Indutivos Miniatura
O tamanho é muitas vezes um constrangimento crítico ao selecionar sensores para a...Details
Aplicação do cliente
A eliminação dos custos de rejeição deve estar no topo da lista de tarefas de qualquer engenheiro de produção, principalmente quando a retificação dos danos aos componentes também significa interromper uma linha de produção rápida automatizada. Quando o componente em questão é uma bolacha (wafer) de silício fotovoltaica de custo elevado, os projetistas geralmente recorrem a sistemas de manuseamento robotizado, embora confiar em robôs para conseguir um alinhamento perfeito nem sempre seja a resposta.
Em uma célula de fabricação, os sistemas de manuseamento robotizado constroem células solares antes de as enviar para testes automatizados. Inicialmente, as bandejas de bolachas de silício são transportadas entre as operações pelas pinças dos robôs com dois dedos. Se ocorrerem problemas de funcionamento na pinça, os custos de rejeição podem subir rapidamente, sendo os danos mecânicos causados por impactos nas superfícies das bolachas uma causa comum.
A análise efetuada mostrou que os erros relativos à posição aberta/fechada são responsáveis por uma proporção significativa de mau funcionamento da pinça. As rotinas de software por si só não conseguem identificar a posição dos dedos da pinça; as tentativas de pegar uma bandeja de bolacha com as garras apenas parcialmente abertas resultam em dedos impactando nas superfícies da bolacha. É necessária uma solução de hardware econômica para garantir uma inibição absoluta das rotinas de recolha se essa situação surgir.
Solução no cliente
Os projetistas especificaram pinças de dois dedos equipadas com sensores indutivos Ultraminiatura da Contrinex como um meio fiável e econômico de detectar a posição das garras nos extremos do curso de deslocamento. Antes de a pinça descer para pegar uma bandeja, estes sensores de proximidade miniatura, montados diretamente acima das faces superiores dos dedos da pinça, detectam a posição das garras na posição totalmente aberta.
Os sensores indutivos Ultraminiatura são projetados com as necessidades dos OEMs e dos integradores de sistemas em mente e fornecem uma solução discreta sem manutenção. Estes sensores miniatura pesam apenas 25 gramas e, com um corpo compacto em aço inoxidável V2A de 3 mm de diâmetro x 22 mm, permitem uma integração fácil em locais confinados sem espaço suficiente para os sensores tradicionais.
Com uma distância de detecção de 1 mm, os sensores MiniDist oferecem aos projetistas alternativas interessantes ao especificar equipamentos. As saídas PNP e NPN padrão da indústria, com opções normalmente aberta ou normalmente fechada, oferecem ótima flexibilidade na interface com uma vasta gama de sistemas de controle. A conexão é feita através de um cabo revestido de PUR com um conector de 3 pinos ou um cabo de 2 metros; estão disponíveis outros comprimentos.
Esses sensores em miniatura altamente versáteis atendem às necessidades dos projetistas de um funcionamento fiável, evitando danos acidentais. A solução é altamente confiável e ao mesmo tempo econômica, eliminando custos de rejeição evitáveis; o retorno é rápido, pois a produção é mantida em níveis-alvo sem aumentar o custo da qualidade.