A soldadura de chassis automatizada no setor automóvel exige uma operação sincronizada de diversos robôs com total segurança e intervenção humana mínima. Uma montagem desalinhada resulta em danos na peça e, potencialmente, num ou mais robôs e os sensores de posição sofrem habitualmente o acumular de salpicos de solda, causando a sua rápida degradação. Os…