Resumo
Durante a produção automatizada de células solares, pinças de robô compactas de arestas de dois dedos transportam tabuleiros de bolachas (wafers) de silício entre etapas da produção. De forma a evitar impactos na superfície das bolachas, os engenheiros de processo exigem a confirmação fiável de que os mordentes da pinça se encontram totalmente abertos antes de esta descer para recolher um tabuleiro. Sensores de proximidade indutivos ultraminiatura, montados diretamente acima das faces superiores dos dedos da pinça detetam a posição dos mordentes na posição totalmente aberta, eliminando custos evitáveis de rejeição.
Valor acrescentado para o cliente
- Sensores indutivos Ultraminiature asseguram a deteção fiável da posição do mordente da pinça, evitando danos acidentais
- Corpo compacto em aço inoxidável AISI 303 de 3 mm de diâmetro x 22 mm permite fácil integração em espaços confinados
- Uma distância de deteção de 1 mm permite aos projetistas alternativas interessantes ao especificar os equipamentos
- Saídas padrão da indústria, PNP e NPN, com opções normalmente aberta ou normalmente fechada interligam-se facilmente a uma grande variedade de sistemas de controlo
- Tecnologia comprovada assegura uma operação isenta de manutenção sem intervenções manuais
- Solução sem contacto assegura a capacidade de produção e elimina custos evitáveis de rejeições
Vantagens específicas do produto
Sensores indutivos de proximidade miniatura com corpo em aço inoxidável apropriados para uma fácil integração- Interface PNP e NPN com opções NA e NF e consumo mínimo de energia
- Peso do sensor de apenas 25g com um corpo compacto de 3 mm de diâmetro x 22 mm
- Temperaturas de funcionamento padrão da indústria, de -25°C a +70°C
- Sensores compactos fiáveis e resistentes a vibrações
Indutivos Miniature
O tamanho é muitas vezes um constrangimento crítico ao selecionar sensores para a...Details
Aplicação do cliente
A eliminação de custos de rejeição evitáveis deve estar no topo da lista de tarefas de qualquer engenheiro de produção, especialmente quando a retificação dos danos aos componentes significa também interromper uma linha de produção rápida automatizada. Quando o componente em questão é uma bolacha (wafer) de silício fotovoltaico de custo elevado, os projetistas recorrem frequentemente a sistemas de manuseamento robotizado, embora confiar em robôs para conseguir um alinhamento perfeito nem sempre seja a resposta.
Numa célula de fabrico, sistemas de manuseamento robotizado constroem células solares antes de as enviar para testes automatizados. Inicialmente, pinças de robô compactas de arestas de dois dedos transportam tabuleiros de bolachas (wafers) de silício entre etapas da produção. Se ocorrerem avarias na pinça, os custos de rejeição podem subir rapidamente, sendo os danos mecânicos causados por impactos nas superfícies das bolachas uma causa habitual.
A análise efetuada mostrou que os erros relativos à posição aberta/fechada representam uma proporção significativa de avarias na pinça. As rotinas de software, por si só, não conseguem identificar a posição dos dedos da pinça; as tentativas de recolher um tabuleiro de bolachas com os mordentes apenas parcialmente abertos têm como resultado impactos daqueles nas superfícies das bolachas. É necessária uma solução de hardware económica para garantir uma inibição prioritária das rotinas de recolha se esta situação ocorrer.
Solução no cliente
Os projetistas especificaram pinças de dois dedos equipadas com sensores indutivos Contrinex Ultraminiature como um meio fiável e económico de detetar a posição dos mordentes nos extremos do curso do deslocamento. Antes de a pinça descer para recolher um tabuleiro, estes sensores de proximidade miniatura, montados diretamente acima das faces superiores dos dedos da pinça, detetam a posição dos mordentes na posição totalmente aberta.
Os sensores indutivos Ultraminiature foram projetados a pensar nas necessidades dos OEMs e dos integradores de sistemas e fornecem uma solução discreta sem manutenção. Estes sensores miniatura pesam apenas 25 gramas e, com um corpo compacto em aço inoxidável AISI 303 de 3 mm de diâmetro x 22 mm, permitem uma fácil integração em locais confinados sem espaço suficiente para sensores tradicionais.
Com uma distância de deteção de 1 mm, os sensores MiniDist oferecem aos projetistas alternativas interessantes ao especificar o equipamento. As saídas padrão da indústria PNP e NPN com opções normalmente aberta ou normalmente fechada garantem uma excelente flexibilidade na interface com uma vasta gama de sistemas de controlo. A ligação é feita através de um cabo revestido a PUR com um conector de 3 pinos ou um cabo de 2 metros; estão disponíveis outros comprimentos.
Estes sensores miniatura altamente versáteis vão de encontro à necessidade dos projetistas de um funcionamento fiável, evitando danos acidentais. A solução é altamente fiável e ao mesmo tempo económica, eliminando custos de rejeição evitáveis; o retorno é rápido, pois a produção é mantida em níveis-alvo sem aumentar o custo da qualidade.